工業(yè)機器人現(xiàn)在也在迅速成長，許多有條件的機床制造商，伺服產(chǎn)商等，都把目光轉(zhuǎn)向了機器人市場，就目前而言，機器人將全部使用伺服電機，而伺服電機又是機器人制造中非常重要的組成部分，它直接影響到機器人能否正常使用。

伺服電機的控制原理是靠脈沖來定位的，伺服電機接收1個脈沖后，將1個脈沖對應(yīng)的角旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以每轉(zhuǎn)一個角，伺服電機就發(fā)出1個脈沖，這樣，與伺服電機接收的脈沖形成呼應(yīng)，或稱為閉環(huán)，這樣，伺服電機每轉(zhuǎn)一個角，系統(tǒng)就知道發(fā)送多少脈沖，同時又接收多少脈沖，從而達到精確控制電機的轉(zhuǎn)動，從而達到精確定位的目的。