現有的 AGV小車電機驅動控制系統多采用直流伺服電機+行星減速機的方案，這種方案成本較低，但由于其控制精度和可靠性等方面的不足，難以滿足用戶日益增長的 AGV小車需求。低電壓伺服系統+行星減速機驅動控制方案成為發展趨勢。