那是因?yàn)殛P(guān)節(jié)電機(jī)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，諧波減速機(jī)，編碼器，電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，更適合叫關(guān)節(jié)模組，它可以實(shí)現(xiàn)前行,橫移,斜行,原地旋轉(zhuǎn)等全向組合運(yùn)動(dòng)方式。