如何清楚理解伺服增益呢

伺服增益的調整實際上就是3環的調整，電流環位置環速度環，通常電流環是驅動器內部已經調好的，不需要我們調整的，要調的是位置環速度環，位置環調大了響應就會很快，電機的電流就會瞬間拉伸，當負載大的時候就有可能過載，但如果負載小了電機就會過沖，來回震蕩，這時候就要對參數在一定范圍之類進行調節，這個范圍在說明書上都會有一個范圍值，大家可根據每一款品牌的驅動器去調節。