眾所周知，直流伺服電機控制器和編碼器是組成伺服控制系統的必要部件，直流伺服電機控制器主要通過讀取編碼器來獲得：伺服電機轉子轉速大小、轉子位置、轉子角度。可完成伺服電機轉速、電機轉速大小、轉角位置控制。

編碼器的常見類型有：絕對值編碼器、增量編碼器、磁編碼器、旋轉編碼器等。

為了達到高精度、高性能，對低壓直流伺服電機控制器來說，提高編碼器的分辨率是必不可少的。本公司編碼器選用增量式編碼器，2500線，抗振動，防水，采用RS232 通訊控制等。

直流伺服電機控制器控制電機轉動，電機轉子帶動編碼器轉動，編碼器通過光柵、模塊處理反饋信號給伺服，形成閉環控制。