行星減速機傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

相對其他減速機，伺服行星減速機特點優勢更多。比如伺服行星減速機具有高剛性，伺服減速機高精度、伺服減速機高傳動效率高等特點。

行星減速機減速比常見有:3比、4比、5比、7比、10比、15比、20比、25比，30比，35比，40比，50比，70比，80比。

伺服行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm，工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm。

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