有位客戶制作了一臺醫藥設備給自己廠里用，兩三天就會出現一次廢料，開始以為是機械的問題，或者是物料本身的一致性不好，反復休整提高，怎么都解決不了，但是逐漸懷疑倒是伺服電機的問題，可是，伺服電機定位怎么會偶爾不準呢？

客戶被困擾了很久，這種情況不是經常出現，兩三天出現一次，一出現出現，就是連續幾個走位不準，又正常了，連續幾個走位不準的結果就是連續報廢幾個物料。到底是什么情況導致伺服電機走位不準呢？

從懷疑物料、懷疑程序到發現是伺服用了一個月時間，但是找伺服的問題用了半年多的時間，最后換成三菱的伺服，問題依然存在。偶然看見我關于干擾的作品，就跟我聊了聊，想讓我去他們工廠看看。我是不懂技術，一些客戶分享的解決干擾的經驗自己總結了一點，就根據他的系統先分析一下，要是去了解決不了問題不是也尷尬嘛。

這一分析，有個環節引起我的主意，因為他把伺服驅動器都接到配電箱外面了，還是會出現這種情況，看看他的電路圖（比較大的電路圖，電氣太多了），里面有步進電機，我覺得可以嘗試一下是不是步進電機的干擾，

用戶說“不會的，步進電機不工作，只有緊急事故的時候才啟動一下。“

我問：”平時是通電的還是斷電的？“

用戶說”通電的啊，“

我說”那先給驅動器斷電試試“

伺服電機定位怎么會偶爾不準最后反復試了幾次，果然問題出在步進電機驅動器上。因為設備已經完成，最后需要增加一個緊急事故狀態的處理，臨時增加步進電機和驅動器，為了省成本，就在某寶100多元買了一套步進電機。所以有時候伺服電機出現問題時候可能不是本身的問題也要從別的方面找問題。