經常接觸這個行業的朋友都知道，步進電機無法直接與電源相連，只能用配套的步進電機驅動器才能使用。執行機構包括脈沖發生控制單元，功率驅動單元，保護單元等。該驅動器直接與步進電機耦合，也可以理解為步進電機微機控制器的電源接口。

但是怎樣實現驅動控制呢？

以下是步驟：進給脈沖-脈沖混合電路-加減脈沖分配電路-加減速電路-環形分配器-功率放大器-步進電機線圈-

一種脈沖混合電路，將脈沖進給、手動回饋、誤差補償等信號混合成正、負兩種脈沖進給信號；

加減脈沖分配電路3使正、負兩個脈沖合成一個單一方向的進給脈沖同時存在；

加減速電路調整脈沖為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率變化要平穩，加減速有一定的時間常數；

環形分配器將通過的脈沖轉換為電平信號，用于控制步進電機定子繞組通斷和斷電；

功率放大器環形分配輸出端輸出的 mA級電流進行功率放大，一般包括前置放大器和功率放大器。

以上就是拓達小編為大家分享的步進電機驅動器的相關知識了，希望可以幫助到大家。